一种基于数据融合的无人机定高飞行控制系统设计

• 作者: 倪策 吴晓龙 王高峰 石钟磊
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 云台 超声波测距 姿态解算
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 174-174
• 页数: 1页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1062字
• 语种: 中文

摘要

针对小型无人机在执行定高飞行时，其高度测量精度易受外界因素影响的问题。本文设计了一套小型无人机机载两轴云台，采用MPU6050作为云台姿态反馈元件，利用互补滤波算法进行姿态解算，采用直流无刷电机直接驱动，从而使得超声波测距模块在无人机飞行过程中始终保持与地面垂直，消除了由于气流扰动以及无人机俯仰或横滚对测量值产生的偏差。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王高峰		8	7	2.0	2.0
2	石钟磊		4	4	1.0	2.0
3	倪策	长安大学信息工程学院	4	2	1.0	1.0
4	吴晓龙	长安大学信息工程学院	3	4	1.0	2.0