基于误差校准的多雷达粒子滤波检测跟踪算法

• 作者: 程小会 薛安克 陈霄
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 检测前跟踪 粒子滤波 同步雷达 融合检测
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 3834字
• 语种: 中文

摘要

基于粒子滤波的检测前跟踪方法是一种处理弱目标检测与跟踪的有效方法。使用多部雷达对同一目标进行观测，可以提高目标的检测概率和跟踪精度。但雷达系统误差不同，得到的目标量测信息不能直接进行融合。针对多个具有不同系统误差的雷达联合检测跟踪问题，通过将不同雷达的量测信息向前追溯，对误差进行校准，从而消除不同雷达对于同一粒子的量测误差，然后将粒子权重进行融合。仿真结果表明，在雷达具有不同系统误差的情况下，采用本算法可以有效提高目标的跟踪精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛安克	杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室	104	687	13.0	20.0
2	陈霄	杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室	8	36	4.0	6.0
3	程小会	杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室	1	6	1.0	1.0