目标跟踪中基于智能体激活策略的蜂拥控制研究与仿真

• 作者: 张金春 曹彪 杨芸 王帅磊
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 激活策略 蜂拥控制 智能体 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 2386-2391
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2016.12.021

摘要

在目标跟踪中,考虑到智能体在性能和能源方面受到的限制,以及系统跟踪效果的要求,提出了四类智能体的激活策略.系统在初始状态下静止,根据激活策略的要求有条件地激活智能体,对目标进行跟踪.研究比较了不同激活策略对速度匹配、聚合以及跟踪效果的影响.仿真结果表明,激活策略能够优化系统速度匹配性能,对实际应用具有借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张金春	海军航空工程学院基础部	66	365	11.0	15.0
2	曹彪	海军航空工程学院基础实验部	25	90	5.0	7.0