反馈控制在四轴飞行器动力学系统中的数学描述

• 作者: 屈维庆 朱耀钟 裴泽中 邓其龙
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 四轴飞行器 MATLAB 反馈控制 姿态矫正 定高悬停
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 【技术交流】
• 页码范围: 195-196
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

四轴飞行器实际上是一个非线性高耦合欠控制的系统，其中姿态控制与矫正是控制系统的核心，通过对四轴飞行器非线性系统的线性化，建立其动力学系统的相应数学模型，在此基础上探究了飞行器于不平稳环境起飞的姿态角矫正问题及定高悬停问题，并通过MATLAB仿真从理论上说明为何四轴飞行器需要闭环控制。结果表明，通过闭环反馈和PID控制，四轴飞行器的不平稳起飞及定高悬停问题得到了很好的解决。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱耀钟	长江大学电子信息学院	2	2	1.0	1.0
2	邓其龙	长江大学电子信息学院	2	2	1.0	1.0
3	裴泽中	长江大学电子信息学院	1	0	0.0	0.0
4	屈维庆	长江大学电子信息学院	1	0	0.0	0.0