基于PLC的搬运机械手运动控制系统设计

• 作者: 蔡明学
• 来源期刊: 智慧工厂
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 气动机械手 位置控制 步进电机
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TP9

摘要

本文首先对搬运机械手的组成结构和原理进行了论述，通过对机械手的工作流程和动作方式进行分析，设计出了以西门子S7—300为控制核心的机械手运动控制系统。通过对控制器的I／O端口进行分配，从而完成对执行电机的运动控制。通过对控制系统的仿真模拟实验表明，本文所设计的基于PLC的机械手运动控制系统具有控制结构简单、运行平稳、超调量小、安全性能高、定位精确的特点。

作者信息

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1	蔡明学		13	0	0.0	0.0