自主巡航的四轴飞行器控制系统的设计与实现

• 作者: 余春艳 林明宝
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 自主巡航 四轴飞行器 PID 控制系统
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 227-230
• 页数: 4页
• 分类号: TP391

摘要

惯性导航技术的飞跃发展及相关传感器在精度方面的提高,使得无人飞行器特别是四轴飞行器获得快速的发展。国内以深圳大疆创新科技有限公司为代表的无人机逐渐进入寻常百姓家,使得无人机的运用范围不再仅仅局限于军事领域。本文将对一种自主巡航的四轴飞行器控制系统的设计和实现过程做出详细的说明。该系统以PID算法为核心,利用无线传输技术,将地面站点指定的飞行路线传送给四轴飞行器,利用GPS实现飞行器的自主巡航。