基于改进遗传算法的路径规划问题研究

• 作者: 王嘉琦
• 来源期刊: 电脑编程技巧与维护
• 关键词: 栅格法 遗传算法 路径规划
• 年，卷（期）: 2016,（20）
• 所属期刊栏目: 软件研发与应用
• 页码范围: 28-29
• 页数: 2页
• 字数: 1634字
• 语种: 中文

摘要

本课题研究基于改进遗传算法的机器人路径规划问题.对个体的编码方案和基本遗传操作等进行改进,并引入插入算法将离散路径点完善成一条连续无碰的路径.在总体流程上,仍然采用种群初始化、计算适应值、选择、交叉、变异等基本动作.仿真实验结果表明,本方法可以获得最优或较优解,达到了预期的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王嘉琦	南京师范大学外国语学院	5	1	1.0	1.0