基于旅游寻宝应用环境下的智能机器人的研究与设计

• 作者: 潘运丹 蓝丽金
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 教育
• 关键词: 旅游 寻宝 机器人
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 8-9
• 页数: 2页
• 分类号: G624.24
• 字数: 2789字
• 语种: 中文

摘要

本设计研究一种基于旅游寻宝应用环境下的智能机器人，利用红外模块、电机与舵机、摄像头等模块，主控芯片采用STM32F103ZET6芯片，将在特定软件下编译好的程序下载至主控芯片，主控芯片针对红外反馈的环境信息，给电机、舵机等下发指令已完成相应动作。能够实现在一定时间内，在一定的环境下到达尽可能多的景点，途中需顺利通过各种门槛，路障等。每到一个景点完成进行一定的识别，完成寻宝任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蓝丽金	福州大学至诚学院	10	14	2.0	3.0
2	潘运丹	福州大学至诚学院	8	13	2.0	3.0