水面矢量推进器仿生设计与试验

• 作者: 吕建刚 宋彬 张仲志 高飞
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 矢量推进器 仿生结构 力学性能 试验
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 405-412
• 分类号: U664.3|Q811.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.10.053

摘要

以蛇怪蜥蜴为仿生对象,基于蛇怪蜥蜴股骨旋转带动两脚踏水的高速运动行为,设计了水面仿生矢量推进器,增加了驱动力输出维数,实现了可控的托举力、推进力和转矩输出.结合RNGk-ε湍流方程和PISO算法,构建推进器的流体动力学模型,获得了叶片径向和轴向的最优设计形状,推导了驱动力与叶片长度和宽度的数学函数.最后,搭建矢量推进器试验系统,验证了数值计算模型的正确性;进行两栖车辆样机试验,矢量推进器驱动车体实现了10.6°仰角状态的滑水航行,为水面装置减阻提速提供了一种新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕建刚	军械工程学院车辆与电气工程系	88	459	11.0	18.0
2	高飞	军械工程学院车辆与电气工程系	37	132	7.0	9.0
3	宋彬	军械工程学院车辆与电气工程系	47	104	6.0	8.0
4	张仲志	军械工程学院车辆与电气工程系	13	24	2.0	4.0