火箭炮位置伺服系统目标准确性控制

• 作者: 刘鑫 贺昱曜
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群优化 滑模控制 位置伺服系统 火箭炮
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 军事领域仿真
• 页码范围: 5-8,27
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3522字
• 语种: 中文

摘要

舰载火箭炮在发射过程中需要精确瞄准、快速响应,以达到实战中快速、精准摧毁敌方目标的能力.然而,火箭炮随动发射装置位置伺服系统有强耦合、非线性,以及很强的不确定因素等特征,如弹炮质量发生变化造成发射状态转动惯量变化、发射冲击力矩变化,严重影响目标准确性控制.针对传统滑模控制存在严重抖振的问题,提出一种新型的基于粒子群优化滑模控制的方法.将粒子群优化算法和滑模控制相结合,采用粒子群优化算法优化切换函数系数和趋近律系数,加快了系统到达滑模面的速度,改善了系统的动态性能.仿真结果表明,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,消除了滑模控制固有的高频抖振,提高了位置伺服系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺昱曜	西北工业大学航海学院	85	590	14.0	19.0
2	刘鑫	西北工业大学航海学院	3	8	2.0	2.0