基于Pareto最优解的非对称转向机构双目标优化

• 作者: 冯振礼 吕茂印 姚鑫骅 徐冠华 徐月同
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 四向叉车 非对称转向机构 Ackermann理想转向 双目标优化 粒子群优化算法 Pareto最优解
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 330-337
• 分类号: TH122|TH242
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.02.044

摘要

根据四向叉车的转向需求,设计适用于四向叉车的非对称转向机构;为了同时提高非对称转向机构纵向和横向转向性能,分别建立非对称转向机构纵向四轮转向和横向两轮转向的转向运动数学模型,并且构建纵向四轮左、右转向非对称性约束;以接近Ackermann理想转向为优化目标,建立非对称转向机构双目标优化函数,采用改进的粒子群优化(PSO)算法求解非对称转向机构双目标优化的Pareto最优解.优化结果分析算例表明纵向和横向转向性能可分别提高32.1％和38.9％,为非对称转向机构优化设计提供有益的理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐月同	浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室	27	493	12.0	22.0
2	姚鑫骅	浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室	20	227	8.0	15.0
3	冯振礼		2	27	2.0	2.0
4	吕茂印	浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室	2	8	1.0	2.0