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摘要:
由于海底边界效应和复杂多变地形的影响,对水下自航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的运行稳定性和操纵性提出了更高要求,本文针对近海底处AUV的水动力性能进行了建模与分析,预测并控制AUV在近海底处的运动.利用计算流体力学方法和ANSYSICEM软件对近海底处的AUV进行六面体结构网格划分,然后利用Fluent对近海底流场进行数值模拟仿真和分析,结合仿真结果分析了距海底的距离、航行速度、攻角、前方下面斜坡倾角大小和斜坡水平长度对水下自航行器特性的影响.结果表明,在距海底1500mm时,海底壁面就几乎不再影响AUV的水动力性能;攻角为0°航行时,AUV会受到向下的力;随着前方下面的斜坡倾角大小和斜坡水平长度的增加,其阻力系数减小.
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文献信息
篇名 水下自航行器近海底处水动力性能分析
来源期刊 计算机仿真 学科 工学
关键词 水下自航行器 水动力性能 距海底的距离 计算流体力学仿真
年,卷(期) 2016,(8) 所属期刊栏目 仿真智能化
研究方向 页码范围 301-305,327
页数 6页 分类号 TN911|TP391.9
字数 5016字 语种 中文
DOI
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 严天宏 21 152 6.0 12.0
2 薛侠峰 2 6 2.0 2.0
3 陈夏琨 3 6 2.0 2.0
4 马德飞 1 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
水下自航行器
水动力性能
距海底的距离
计算流体力学仿真
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
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计算机仿真
月刊
1006-9348
11-3724/TP
大16开
北京海淀阜成路14号
82-773
1984
chi
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