多智能体系统编队控制研究综述

• 作者: 宋天华 王晓丽
• 来源期刊: 中国科技成果
• 关键词: 多智能体系统 编队控制 感知能力 交叉拓扑
• 年，卷（期）: 2016,（21）
• 所属期刊栏目: 创新交流
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 字数: 2798字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1009-5659.2016.21.029

摘要

编队控制是目前多智能体系统研究的一个热门课题。本文着重于多智能体的感知能力和交叉拓扑的研究分析，将现有的研究结果分为基于位置的控制、基于位移的控制和基于距离的控制，并对其进行对比总结。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋天华	哈尔滨工业大学威海信息科学与工程学院	5	25	2.0	5.0
2	王晓丽	哈尔滨工业大学威海信息科学与工程学院	6	11	2.0	3.0