机器人视觉中的障碍物优化识别方法研究

• 作者: 李丽丽
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 视觉 障碍物识别
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 306-309
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3878字
• 语种: 中文

摘要

针对机器人视觉中障碍物识别的准确率和速度问题,机器人对障碍物的识别主要依据障碍物以背景在颜色、纹理、形状上的差异特征完成识别的,但是,当前的单目识别过于依赖差异特征为主,一旦障碍物与背景的差异化特征较小,会造成障碍物特征的淡化.传统算法需要进行多次校对识别,降低了识别的准确率和效率.提出采用Hough变换的机器人视觉中障碍物的识别方法.通过机器人头部的超声波传感器获得机器人与障碍物的距离,利用三角形成像原理建立障碍物的识别模型,采用Hough变换的方法确定障碍物在机器人视觉采集的图像中的直线边缘,利用约束条件获得障碍物的最大高度和最大宽度,完成了障碍物的准确识别.仿真结果表明,改进算法能够提高机器人视觉识别的准确率和速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丽丽	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	27	50	4.0	5.0