基于ARM9和STM32的自由摆平板控制系统

• 作者: 黄贤帅
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服电机 ARM 平衡控制 平板
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 通信与网络
• 页码范围: 91-94,101
• 页数: 5页
• 分类号: TN609
• 字数: 4592字
• 语种: 中文

摘要

针对自由摆平板控制系统，为了实现平板的转动控制，完成硬币激光灯一系列操作，设计制作了一套基于ARM9和STM32的自由摆平板控制系统，实现了电机对自由摆系统中平板的状态控制。系统以ARM9+STM32为核心，由伺服控制系统结合编码器、角速度传感器、单轴陀螺仪，采用工作频率可达400MHz以上的S3C2440处理器并嵌入实时性很高的UCOS－II系统为主控制器，及时的处理采集回来的数据，使用增量式闭环控制算法实现电机精确控制，完成平板的转动控制。整个系统精度高，抗干扰能力强，实现了平板的转动、硬币的状态调整以及激光的投射控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄贤帅	华南理工大学广州学院	2	1	1.0	1.0