履带车辆稳态转向性能分析与试验

• 作者: 李军魁 王红岩 芮强
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 履带车辆 转向性能 滑转 滑移 试验验证
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 82-85
• 页数: 4页
• 分类号: TJ811
• 字数: 2476字
• 语种: 中文

摘要

建立了高速履带车辆稳态转向动力学模型,该模型考虑了履带的滑转、滑移以及转向时离心力的影响,采用仿真计算与试验测试相结合的方法研究了履带车辆的转向性能.采用剪切应力-剪切位移关系模型推导了两侧履带牵引力、制动力及转向阻力矩的计算公式,并通过力学平衡关系构建了履带车辆转向动力学方程.以某型履带车辆为对象,通过试验测试结果与计算结果的对比分析,实现了对履带车辆转向模型的试验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王红岩	装甲兵工程学院机械工程系	105	855	15.0	22.0
2	芮强	装甲兵工程学院机械工程系	48	355	11.0	16.0
3	李军魁	装甲兵工程学院机械工程系	1	3	1.0	1.0