基于PLC控制的高压输电线智能巡检机器人的研究

• 作者: 徐弈辰 李红斌 鲁京立
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: PLC 高压输电线 巡检机器人 越障控制
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 字数: 2623字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍一种基于PLC控制的能源自给型一挡内高压线巡检机器人,并提出该控制系统的设计与实现方法.该机器人可实现遥控与自主控制模式的有机结合,并可利用太阳能进行能源自给,采用可编程控制器与微机控制结合实现运动控制系统.在实验室模拟超高压输电线线路环境下进行实验研究,并通过室外实验,结果表明,该巡检机器人可实现有效的越障,稳定性高.