火箭炮位置伺服系统优化控制研究

• 作者: 朱怡 蒋思源
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子群优化 滑模控制 位置伺服系统 火箭炮
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 371-375
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3609字
• 语种: 中文

摘要

针对火箭炮位置伺服系统强耦合、变负载、非线性的特性,其中永磁同步电机的参数不确定性和容易受到外部干扰的问题,提出一种新型的基于粒子群优化的滑模控制器.将粒子群优化算法和滑模控制相结合,采用粒子群优化算法优化切换函数系数和趋近律系数.加快了系统到达滑模面的速度,缩小了动态调整的时间,改善了系统的动态性能并为系统保证了较强的鲁棒性,仿真结果表明,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效的消除了滑模控制固有的高频抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱怡		6	8	2.0	2.0
2	蒋思源		5	7	2.0	2.0