仿生机械小鼠的研究及设计

• 作者: 卢亚平 徐若愚
• 来源期刊: 民营科技
• 关键词: 仿生 机械小鼠 舵机
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 科技论坛
• 页码范围: 37
• 页数: 1页
• 字数: 213字
• 语种: 中文

摘要

该研究设计在原有娱乐性玩具鼠的设计基础上,加上了自动躲避障碍物、逃脱危险以及搜寻特定气味等仿生功能.基于机械设计的一般原理和方法,以及一些控制编程的知识,提出机械鼠设计的可行方案,系统介绍小鼠的结构和功能,主要涉及该仿生机器鼠的机械系统、驱动系统、感知部分以及软件控制系统等部分.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢亚平	苏州大学应用技术学院	29	69	5.0	7.0
2	徐若愚	苏州大学应用技术学院	1	0	0.0	0.0