DSP实现基于改进压缩跟踪算法的目标实时跟踪

• 作者: 姜惠华 杨勇 谢天夏 闫钧华
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 目标实时跟踪 遮挡 压缩跟踪 定点DSP
• 年，卷（期）: 2016,（20）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 9-12,16
• 页数: 5页
• 分类号: TN919.82
• 字数: 3867字
• 语种: 中文

摘要

为解决目标外形、姿态变化以及被遮挡的难点，对压缩跟踪算法进行改进：以Kalman预测位置为中心，采用由粗到精的搜索策略，快速准确地找到具有最大分类分数的目标位置；根据目标在每一帧最大分类分数的变化规律进行粗判定，再利用目标和模板的相似度进行精判定以判断遮挡的开始；利用Kalman预测器预测目标被遮挡时的位置，利用基于MCD距离的模板匹配检出脱离遮挡后的目标。使用浮点转定点等策略将算法在DSP上优化实现。实验结果表明：跟踪效果稳定，在目标外形、姿态缓慢变化以及被遮挡时能准确地跟踪目标。对640×480像素的视频，跟踪框为64×64像素时，被遮挡目标跟踪速度达到38．5毫秒/帧，满足实时性要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫钧华	南京航空航天大学航天学院	49	328	9.0	16.0
2	杨勇	南京航空航天大学航天学院	15	130	5.0	11.0
3	谢天夏	南京航空航天大学航天学院	3	18	2.0	3.0
4	姜惠华	南京航空航天大学航天学院	3	7	2.0	2.0