基于STM32微处理器的机械手控制系统设计

• 作者: 杨万盛 梁锡铅
• 来源期刊: 科技展望
• 关键词: 四轴机械手 STM32 舵机
• 年，卷（期）: 2016,（15）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 147-147
• 页数: 1页
• 字数: 1421字
• 语种: 中文

摘要

针对四轴机械手的控制系统，以 Cortex－M3内核的微处理器STM32F103VET6为控制芯片，采用舵机进行机械臂的驱动，用亚克力板和铝合金构件作为机械臂的结构，系统设计方案成本低廉、精度满足大部分的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨万盛	广西科技大学鹿山学院电气与计算机工程系	1	0	0.0	0.0
2	梁锡铅	广西科技大学鹿山学院电气与计算机工程系	1	0	0.0	0.0