基于电磁寻迹的智能车仿真

• 作者: 王佐勋 蔡春山 邢广伟 黄丽丽
• 来源期刊: 齐鲁工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 PID控制 模糊控制 MATLAB
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 73-77
• 页数: 5页
• 分类号: TM273
• 字数: 3207字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2017.01.015

摘要

首先运用电机学理论知识建立了一个直流电机数学模型,并用PID控制算法优先仿真.根据PID仿真结果可看出控制精度低、稳定性差.然后基于模糊理论设计一个二维模糊控制器,通过模糊控制器对直流电机模型进行仿真.最后得到电机速度的控制性能.选取车速误差e及其误差变化率ec作为模糊控制器输入,通过模糊控制器的仿真结果,比较两种算法对电机速度性能的影响.本文所研究的对象可以运用到智能车领域,具有实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄丽丽	齐鲁理工学院机电学院	17	9	1.0	2.0
2	王佐勋	齐鲁工业大学电气工程与自动化学院	6	10	2.0	2.0
3	蔡春山	齐鲁工业大学电气工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	邢广伟		3	0	0.0	0.0