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基于LabVIEW的康复医疗机械臂
基于LabVIEW的康复医疗机械臂
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摘要：
针对病人的远程治疗以及实时观察的需要,基于LabVIEW的康复医疗机械臂以STC12C5A60S2单片机和PCA9685组成硬件核心,选用舵机作为机械臂的电机,以LabVIEW为软件开发平台,通过VISA串口实现LabVIEW与单片机相互通信,以及使用VISION对图像进行视频采集,利用TCP/IP协议在同一个局域网内操控和观察,同时用3D模型机械臂辅助多角度观察机械臂,达到了实时治疗和控制观察的效果。本设计支持在局域网进行视频通信和控制,有手动和自动两种模式可供选择、3D机械臂模型辅助观察。
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文献信息
| 篇名 | 基于LabVIEW的康复医疗机械臂 | ||
| 来源期刊 | 中山大学研究生学刊：自然科学与医学版 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | PCA9685 I~2C总线 LABVIEW TCP/IP VISION VISA串口通信 | ||
| 年，卷（期） | 2017,（1） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 58-72 | |
| 页数 | 15页 | 分类号 | TP241 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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研究主题发展历程
节点文献
PCA9685
I~2C总线
LABVIEW
TCP/IP
VISION
VISA串口通信
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
中山大学研究生学刊：自然科学与医学版
主办单位：
中山大学研究生院
出版周期：
季刊
ISSN：
CN：
开本：
出版地：
广州新港西路135号中山大学研究院
邮发代号：
创刊时间：
语种：
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1277
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