智慧工厂AGV调度与避障的研究

• 作者: 董莘 陈庆文
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: AGV RFID 智慧工厂
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 行业应用与交流
• 页码范围: 118-121
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2571字
• 语种: 中文

摘要

目前国内工厂使用的AGV小车绝大部分行驶路线固定,控制方式也仅是执行提前预制好的控制指令执行,并不适合大型工厂的工作.在大型工厂进行工艺变动,工位调整时,会对导航硬件和布局造成很大改动[1].本文研究的调度与避障方法主要基于RFID和超声波测距技术,通过分析AGV在正常工作过程中各种可能发生事件及其造成的后果进行权重衡量,并制定出多种避障预案.当AGV遇障时,通过自身权重赋予的优先级选择最优避障预案,降低调度难度和成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆文	黑龙江省科学院自动化研究所	41	96	5.0	8.0
2	董莘	黑龙江省科学院自动化研究所	9	40	4.0	6.0