车辆弯道保持系统的无模型自适应控制方法研究

• 作者: 刘翰谕 田明鑫
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆弯道保持 车辆运动学模型 无模型自适应控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 设计研究与应用
• 页码范围: 283-285
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2017.12.057

摘要

车辆弯道保持控制在实现车辆的智能控制中具有重要的作用,其运动过程受车载、路况、车体运动状态、环境变化等诸多因素影响,这使得基于模型的控制方法很难达到期望控制效果,无法获得良好的控制性能.针对车辆弯道保持控制和传统模型控制的特点,采用无模型自适应控制方法(Model-Free Adaptive Control,简称MFAC)对车辆的弯道保持控制进行研究,通过分析车辆运动状态,构建车辆动态目标位置模型,基于MFAC实现车辆弯道保持控制器的设计.仿真结果验证,较需人工整定的PID方法,采用MFAC控制方法对车辆弯道保持系统进行轨迹跟踪控制,能够获得更好的控制性能,泛化能力更强,参数调节难度更低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田明鑫		1	1	1.0	1.0
2	刘翰谕	北京中医药大学管理学院	2	3	1.0	1.0