六氟化硫回收处理中心搬运钢瓶机器人开发及应用

• 作者: 刘晓芳 姚京松 杨旭 林磊 陈东
• 来源期刊: 湖北电力
• 学科: 工学
• 关键词: 六氟化硫仓库 搬运钢瓶机器人 开发
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3723字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19308/j.hep.2017.05.011

摘要

针对国网湖北省电力公司六氟化硫气体回收处理中心的需求,设计开发了一种搬运钢瓶的机器人.介绍了机器人的结构和设计方法,规划了仓库的布局,详细分析了机器人的控制要求和实现方法.机器人使用后基本实现了无人化,满足了六氟化硫气体钢瓶仓储的智能化管理和无人化作业的要求.搬运钢瓶机器人是在通用AGV基础上开发而成,实用性强,安全性高,经济性好,便于推广使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈东		56	325	11.0	14.0
2	姚京松		8	12	2.0	3.0
3	杨旭		2	6	2.0	2.0
4	林磊		1	2	1.0	1.0
5	刘晓芳		2	3	1.0	1.0