考虑通信时延的船舶航向保持鲁棒自适应控制

• 作者: 张国庆 张显库 徐国平
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 航向保持 Backstepping 鲁棒自适应控制 网络控制系统 卫星通信时延
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 59-65
• 页数: 7页
• 分类号: U666
• 字数: 6128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201509015

摘要

为了进一步研究船舶航向保持远程控制，本文提出一种鲁棒自适应神经网络控制方案以解决网络诱导时延对系统稳定性和性能的不良影响。与传统Backstepping方法不同，该方案将系统不同阶子系统中的不确定部分纵向传递至第n个子系统，并利用径向基函数神经网络进行在线逼近，达到对系统中模型不确定部分的有效补偿，从而解决远程控制系统中不确定时延问题。通过实际测试分析海事卫星通信网络时延特性，以“育鲲”轮为例开展仿真试验，结果验证了本文算法的有效性，且对模型摄动和外界环境干扰具有较好的鲁棒性能。该算法具有计算量小、鲁棒性强、易于工程应用的优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海学院	150	1709	22.0	30.0
2	张国庆	大连海事大学航海学院	20	93	7.0	9.0
3	徐国平	大连海事大学航海学院	14	94	5.0	9.0