基于PLC、机器人和视觉系统的汽车轮毂全自动搬运系统设计

• 作者: 陈绪兵 韩桂荣
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化控制系统 可编程逻辑控制器 视觉系统 工业机器人 人机界面
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 车辆工程制造技术
• 页码范围: 52-58
• 页数: 7页
• 分类号: TP271
• 字数: 4032字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.09.010

摘要

为研究自动化控制系统各个环节的设计方法与相互通信方式,设计了一个汽车轮毂全自动搬运系统,采用西门子S7-200 SMART进行系统逻辑控制,完成对视觉系统、ABB工业机器人机械手控制系统、汽车轮毂、光电传感器、上/下料输送线、操作按钮、人机界面、指示灯和安全门开关等各种外设的通信控制工作.经过现场调试,该汽车轮毂全自动搬运系统能对机器人夹具进行快速定位,将来料线上的轮毂较准确地搬运到下料线.同时,人机界面具有实时监视和报警功能,功能齐全,操作简单.实践证明,该系统设计能够满足设计需求,提高生产的稳定性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈绪兵	武汉工程大学机电工程学院	30	115	7.0	9.0
5	韩桂荣	武汉工程大学机电工程学院	4	14	2.0	3.0