无人机对风切变干扰的BSSA控制器的设计

• 作者: 徐建勋
• 来源期刊: 四川理工学院学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 风切变 无人机 反步自适应控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 机械、电子及计算机科学
• 页码范围: 47-53
• 页数: 7页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2832字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11863/j.suse.2017.06.09

摘要

为了克服四旋翼无人直升机在飞行过程中受到风切变干扰而不稳定的问题,设计出了反步滑模自适应控制器.首先建立无人机在风切变中的动力学模型,之后将反步自适应控制与滑模控制方法结合,推导并设计出反步滑模自适应控制器,最后在Simulink中进行仿真实验.实验结果表明,在风切变的作用下反步滑模自适应控制器(BSSA)与反步自适应控制器(BSA)相比,反步滑模自适应控制器能够进一步缓解风切变对无人机造成的影响,具有更强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐建勋	四川理工学院自动化与信息工程学院	2	0	0.0	0.0