仿生质构仪设计

• 作者: 吕艳 杨继新 王慧慧 郑元松 陶学恒
• 来源期刊: 大连工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 质构特征 仿生质构仪 三维建模 传感器
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程与自动化
• 页码范围: 214-217
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 2032字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种成本低、操作简单、基于人类检测习惯的仿生质构仪,并设计了多种形状的仿生触头.利用三维软件SolidWorks实现了该装置的三维建模,验证机构可行性.结合压力传感器、PVDF压电传感器,以步进电机作为运动单元动力源,完成仿生触头触压海产品的动作,通过数据采集卡实现压力数据的采集与转换.以Visual C++ 6.0为应用平台,开发了仿生质构仪的应用程序,实现触压动作的自动实施、压力数据的自动采集和处理.