基于多信息协合的四足机器人系统设计

• 作者: (楞)达蔚 何世添 方良雁 林瑾 邹裕龙 陈海斌
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 四足机器人 多信息 无线传输nRF24l01 STM32F103C8T6
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 电力电子与机械控制技术
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1575字
• 语种: 中文

摘要

本文设计了一种基于STM32F103C8T6为控制核心,气体探测传感器MQ-4、温度传感器DS18B20、超声波传感器HC-SR04等多种传感器协同工作的具有八个自由度的四足机器人系统,采用无线传输模块nRF24l01设计了用户端系统.使用分模块设计原理,依次从硬件和软件分别对系统进行设计,该机器人系统具有结构简单、人机交互良好等特点.实验显示,机器人能在复杂地面平稳行走,各模块间工作协调,无线传输数据可靠,证明了设计的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林瑾	广东东软学院计算机科学与技术系	10	4	1.0	1.0
2	何世添	广东东软学院计算机科学与技术系	4	3	1.0	1.0
3	邹裕龙	广东东软学院计算机科学与技术系	2	4	2.0	2.0
4	方良雁	广东东软学院计算机科学与技术系	1	2	1.0	1.0
5	(楞)达蔚	广东东软学院计算机科学与技术系	1	2	1.0	1.0
6	陈海斌	广东东软学院计算机科学与技术系	1	2	1.0	1.0