基于SINS/DR组合导航和地图匹配技术的地铁定位方法研究

• 作者: 刘射德 徐琛 樊泽园 陈光武
• 来源期刊: 测试科学与仪器
• 学科: 交通运输
• 关键词: 地铁定位 捷联惯导系统(SINS) 航迹推算(DR) 地图匹配
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 378-383
• 页数: 6页
• 分类号: U284
• 字数: 931字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8042.2017.04.011

摘要

随着轨道交通的发展,地铁在人们日常生活中扮演着越来越重要的角色,地铁的定位技术也是移动闭塞实现的关键.本文针对地铁无法使用GPS且地面设备复杂,成本高的缺点,提出了一种基于惯性测量单元(IMU)和速度传感器辅以轨道电子地图的自主定位方法,在抑制捷联惯导系统(SINS)的误差发散的同时,减少了航迹推算(DR)由于姿态角误差造成的累计误差.根据铁路线路的特殊性,提出了运用最小二乘进行地图匹配的方法校正组合定位带来的误差,极大提高了定位的精度,同时减少了对轨旁设备的依赖性,降低了造价和维护成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈光武	兰州交通大学自动控制研究所	70	354	10.0	16.0
3	徐琛	兰州交通大学自动控制研究所	12	89	6.0	9.0
7	刘射德	兰州交通大学自动控制研究所	6	7	2.0	2.0
13	樊泽园	兰州交通大学自动化与电气工程学院	1	0	0.0	0.0