无人机动态目标的快速捕获跟踪演示实验

• 作者: 刘敏 单欣 曾庆武 林贻翔 艾勇 郑纳川
• 来源期刊: 光电子·激光
• 学科: 工学
• 关键词: 激光通信 快速捕获 GPS 粗跟踪 PID控制 非线性调整
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 模式识别
• 页码范围: 510-518
• 页数: 9页
• 分类号: TN929.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16136/j.joel.2017.05.0232

摘要

为了实现对机载移动目标的快速捕获和粗跟踪瞄准,设计了粗跟踪演示系统,完成了外场飞行实验的初步验证.本文系统利用GPS数据完成对目标的捕获,通过对姿态数据的校正,方位误差降到0.60°(1σ),俯仰误差降到0.40°(1σ),有效缩小了不确定区域;系统还对跟踪算法进行了优化改进,利用分段式函数等效非线性调整函数,有效解决动态目标跟踪时快速调整和超调之间的矛盾.飞行实验表明,本文的粗跟踪演示系统的捕获时间优于10 s,粗跟踪精度优于480 μrad,为精跟踪子系统实现最终的目标精确跟踪瞄准提供了有利条件,实验结果验证了该系统用于激光通信链路快速建立的可行性.