基于态势预测的无人机防相撞控制方法

• 作者: 宋敏 毛厚晨 甘旭升 高文明
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 防相撞控制 滚动时域控制 交互多模算法 微分进化算法
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 25-30
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2017.11.06

摘要

针对无人机自主飞行过程中,受空中非协作移动目标威胁较大,且空中移动威胁存在高机动性的特点,提出一种预测移动威胁情况下的无人机防撞控制方法,该方法采用交互多模(IMM)算法预测移动威胁的运动状态,同时利用滚动时域控制(RHC)思想建立无人机运动控制模型,构造有约束目标函数,运用微分进化算法(DE)求解目标函数,获取最优控制量,输入控制模型,完成防撞机动控制.仿真结果表明,该方法可以有效解决空中多架航空器同时入侵的防撞问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甘旭升	空军工程大学空管领航学院	58	152	7.0	10.0
2	毛厚晨	空军工程大学空管领航学院	5	5	1.0	2.0
3	高文明	空军工程大学空管领航学院	7	25	3.0	5.0
4	宋敏	空军工程大学空管领航学院	15	79	5.0	8.0