自动巡检机器人的小车行进方向控制系统研究与实现

• 作者: 张坤鳌 翟永博 袁健 贾启龙
• 来源期刊: 农家科技：中旬刊
• 学科: 工学
• 关键词: 自动巡检机器人 MSP430F5529单片机 AY-LDC1000电感/数字转换器
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 44-45
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.3

摘要

本文设计并实现了一个自动巡检机器人小车行走系统。系统由15V和8V锂电池分别经稳压电路供电，主控制器是NSP430F5529单片机，循迹传感器选用带自制线圈的AY-LDCI000电感／数字转换器，使用TB6612FNG芯片驱动方向电机组，通过单片机I／O口控制电机驱动小车前进，期间继电器快速切换线圈的接入状态，探测金属轨迹完成循迹，同时利用电机自带的编码器测算小车行驶距离和时间在OLED屏上实时显示。若偏离轨迹，车载蜂鸣器给出提示音。测试表明，本系统设计方案科学，工作状态稳定，易于推广。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张坤鳌	西安科技大学计算机科学与技术学院	21	63	5.0	6.0
2	袁健	西安科技大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
3	贾启龙	西安科技大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
4	翟永博	西安科技大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0