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摘要:
针对全球定位系统(global positioning system, GPS)的应用受限于美国,涉及隐私和安全等问题给出一种新的组合导航定位系统方案,该方案充分利用中国自主的研发技术,消除对GPS定位技术的依赖.为了验证该方案的可行性,进一步研究扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter, EKF)在BDS和DTMB定位系统中的应用.给出机动目标特性的运动模型,利用EKF进行最优估计,最后从动态定位跟踪轨迹、定位跟踪误差、和误差累积分布函数3个方面进行仿真验证.仿真结果表明,跟踪轨迹能够基本吻合于真实轨迹,偏差较少,且因视距中的误差小于非视距,视距环境中的效果更优.
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文献信息
篇名 EKF在新的导航系统中的仿真研究
来源期刊 重庆邮电大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 滤波算法 定位安全 运动模型 新的导航定位系统
年,卷(期) 2017,(4) 所属期刊栏目 通信与电子
研究方向 页码范围 454-459
页数 6页 分类号 TN96
字数 3061字 语种 中文
DOI 10.3979/j.issn.1673-825X.2017.04.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 田安红 曲靖师范学院信息工程学院 46 98 5.0 8.0
2 付承彪 曲靖师范学院信息工程学院 45 105 5.0 8.0
3 张桂明 曲靖师范学院科学技术处 38 17 3.0 3.0
4 张顺吉 曲靖师范学院信息工程学院 24 41 3.0 5.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
滤波算法
定位安全
运动模型
新的导航定位系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
重庆邮电大学学报(自然科学版)
双月刊
1673-825X
50-1181/N
大16开
重庆南岸区
78-77
1988
chi
出版文献量(篇)
3229
总下载数(次)
12
总被引数(次)
19476
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