EKF在新的导航系统中的仿真研究

• 作者: 付承彪 张桂明 张顺吉 田安红
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 滤波算法 定位安全 运动模型 新的导航定位系统
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 通信与电子
• 页码范围: 454-459
• 页数: 6页
• 分类号: TN96
• 字数: 3061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3979/j.issn.1673-825X.2017.04.005

摘要

针对全球定位系统(global positioning system, GPS)的应用受限于美国,涉及隐私和安全等问题给出一种新的组合导航定位系统方案,该方案充分利用中国自主的研发技术,消除对GPS定位技术的依赖.为了验证该方案的可行性,进一步研究扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter, EKF)在BDS和DTMB定位系统中的应用.给出机动目标特性的运动模型,利用EKF进行最优估计,最后从动态定位跟踪轨迹、定位跟踪误差、和误差累积分布函数3个方面进行仿真验证.仿真结果表明,跟踪轨迹能够基本吻合于真实轨迹,偏差较少,且因视距中的误差小于非视距,视距环境中的效果更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田安红	曲靖师范学院信息工程学院	46	98	5.0	8.0
2	付承彪	曲靖师范学院信息工程学院	45	105	5.0	8.0
3	张桂明	曲靖师范学院科学技术处	38	17	3.0	3.0
4	张顺吉	曲靖师范学院信息工程学院	24	41	3.0	5.0