Coulomb干摩擦模型与LuGre摩擦模型的分析与比较

• 作者: 王晓军
• 来源期刊: 常州工学院学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 非光滑动力学 Coulomb干摩擦模型 LuGre摩擦模型
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: O313.7
• 字数: 3088字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0436.2017.06.005

摘要

分析比较Coulomb干摩擦模型和LuGre摩擦模型的特点.Coulomb干摩擦模型形式简单,能较好地反映stick-slip运动状态的切换,但不能反映对系统动态响应有直接影响的不同的摩擦现象,且其不连续性也给数值仿真带来了困难.LuGre摩擦模型能捕捉滑动速度变化时摩擦力的变化,使其适用于stick-slip运动的研究,然而其参数的确定十分困难,且在数值计算时需要取较小的步长才能进行求解,计算效率较低.分别应用这两种模型仿真分析含摩擦滑移铰平面刚体的stick-slip现象,通过具体算例对数值方法进行说明,并给出了结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓军	常州工学院机械与车辆工程学院	22	67	4.0	6.0