基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别

• 作者: 何乐 夏群生 张明 张鹏
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 动态轮胎模型 参数识别 稳态特性 弯道 制动
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 204-207,159
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3990字
• 语种: 中文

摘要

研究了基于LuGre摩擦模型的轮胎稳态模型参数识别方法.用稳态轮胎试验数据获得了LuGre动态轮胎模型中的参数,得到了模型参数随垂直载荷的变化关系:静态摩擦因数与库伦摩擦因数均随载荷的增加而线性降低;纵向轮胎刚度随载荷的增加而线性增加;而侧向轮胎刚度与载荷的关系呈现非线性.识别出的参数可用于LuGre轮胎模型动态特性的研究.仿真结果表明,LuGre动态轮胎模型不仅具有与魔术公式相似的稳态特性,而且还能反映出转弯制动过程中的轮胎动态响应特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	71	1326	16.0	35.0
2	张明	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	63	918	14.0	29.0
3	夏群生	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	25	321	10.0	17.0
4	何乐	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	31	310	10.0	17.0