基于稳定裕度的新型IMC-PID整定方法

• 作者: 汤赵建 蒋北艳 靳其兵
• 来源期刊: 北京化工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 内模proportion integration differentiation (IMC-PID) 相位裕度 幅值裕度
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 机电工程和信息科学
• 页码范围: 105-110
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13543/j.bhxbzr.2017.05.017

摘要

提出了一种针对稳定过程的内模proportion integration differentiation (IMC-PID)控制器整定方法.通过在频域内保证系统达到期望的相位裕度和幅值裕度,将内模控制器转化成PID控制器.转化过程中选用欧拉公式替代内模控制器分母中的非线性部分,并应用拟合方法得到了内模控制系统中滤波器参数与稳定裕度之间的解析关系.在整个转化过程中没有应用任何近似方法,所以最终得到的PID控制器与经典内模控制器能够取得相同的控制效果.最后通过仿真实例验证了本方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳其兵	北京化工大学信息科学与技术学院	103	805	15.0	23.0
2	蒋北艳	北京化工大学信息科学与技术学院	7	6	1.0	1.0
3	汤赵建	北京化工大学信息科学与技术学院	2	2	1.0	1.0