基于电磁机械耦合再生制动系统的电动汽车稳定性控制

• 作者: 张延立 张忠富 张露 王国业 王长伟 赵建柱
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 再生制动 模糊补偿 制动能回收 稳定性控制
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 309-316
• 分类号: U469.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2017.01.041

摘要

针对现行电动汽车再生制动的不足,提出了一种电磁机械耦合再生制动系统,以克服摩擦制动和再生制动相互独立控制的缺点.在此基础上,以内嵌侧向力约束的二自由度车辆模型为参考模型,基于直接制动输入分配和模糊补偿控制提出了一种集成再生制动的电动汽车稳定性控制策略.以美国FMVSS126法规为试验工况和评价指标,以及低附路面阶跃转向工况为例,应用Matlab/Simulink&CarSim车辆动力学仿真试验平台,对有、无模糊补偿控制的侧向稳定性、操纵响应性和能量回收率等进行对比分析.研究结果表明,有模糊补偿控制的车辆顺利通过法规测试,所提出的模糊补偿稳定性控制策略具有很好的鲁棒性和横摆稳定性,减小了横摆角速度和质心侧偏角的跟踪误差,即增加了行车安全性,又具有一定的制动能回收率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国业	中国农业大学工学院	26	150	7.0	11.0
2	张露	中国农业大学工学院	13	67	5.0	8.0
4	赵建柱	中国农业大学工学院	24	142	7.0	11.0
7	张延立		5	37	4.0	5.0
8	张忠富	北京航空航天大学交通科学与工程学院	1	7	1.0	1.0
9	王长伟		5	7	1.0	2.0