步态驱动的四足动物低维物理运动生成方法

• 作者: 刘晓平 杨智为 谢文军
• 来源期刊: 中国图象图形学报
• 学科: 工学
• 关键词: 角色动画 四足动物 运动生成 低维物理模型 步态
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机图形学
• 页码范围: 96-107
• 页数: 12页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 8879字
• 语种: 中文

摘要

目的 为了解决四足动物运动数据难以获取的问题,建立一种快速易用的四足动物运动重建和制作途径,提出了一种面向四足动物的实时低维运动生成方法.方法 首先,建立以质点、刚体和弹簧为基础的低维物理解算器,将四足动物骨架抽象为低维物理模型;其次,依据步态模式建立足迹约束,自脚向上分肢体求解全身物理质点的运动信息;最后,依据通用约束修正后的质点位置,反算全身动画骨骼节点,生成目标运动.结果 针对不同步态、不同体型、不同风格的四足动物进行多组实验,本文方法能够达到330帧/s的生成速度,且具备良好的视觉效果和通用性.结论 本文方法的输人数据易于学习和获取,计算过程实时稳定,可以快速生成符合视觉真实感的多风格运动数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓平	合肥工业大学计算机与信息学院	137	899	16.0	22.0
2	谢文军	合肥工业大学计算机与信息学院	15	36	4.0	5.0
3	杨智为	合肥工业大学计算机与信息学院	4	3	1.0	1.0