带有输入时延的刚性航天器反最优姿态控制

• 作者: 史小平 毕显婷
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 时延 反步法 反最优 全局渐近稳定
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 83-88
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2017.03.012

摘要

针对带有输入时延的刚性航天器提出一种姿态稳定性控制方法,首先利用反步法构造李雅普诺夫控制函数,由此得到使系统全局渐近稳定的时延补偿控制器.由于航天器系统为强耦合非线性系统,基于反最优理论,对非线性时延系统构造关于系统状态量和控制力矩的目标函数,该目标函数体现了能耗的重要性,并得到相应的最优控制器.将无优化指标考虑的控制器与最优控制器进行性能比较,非最优控制器所需能量消耗较大,仿真中给出了定量分析结果.仿真结果显示,不同时延情况下,该控制器均可以有效控制航天器姿态稳定,并且对于时延估计偏差具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史小平	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	95	520	12.0	15.0
2	毕显婷	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	5	11	2.0	3.0