基于PreScan的AEB系统纵向避撞算法及仿真验证

• 作者: 刘西 吕章洁 胡远志
• 来源期刊: 汽车安全与节能学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车安全 纵向碰撞 自动紧急制动(AEB) 即碰时间(TTC) 安全距离(AS) PreScan软件
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 汽车安全
• 页码范围: 136-142
• 页数: 7页
• 分类号: U461.91
• 字数: 4227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2017.02.004

摘要

采用自动紧急制动(AEB)可以辅助驾驶员避免纵向碰撞.该文对比了5种AEB算法对避免纵向碰撞仿真验证制动效果.以自动制动结束时的己车与前车的距离来判断制动效果的4种安全距离(AS)算法是:Mazda、Honda、Berkeley、SeungwukMoon;另一种是以即碰时间(TTC)为判断制动效果的TTC算法.在Simulink中运行的汽车主动安全的仿真平台PreScan上进行仿真验证.结果表明:在不干扰扰驾驶员正常驾驶前提下,这5种算法中,以即碰时间的TTC算法的纵向避撞性能最优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡远志		36	79	5.0	7.0
5	刘西		35	80	5.0	7.0
6	吕章洁		1	18	1.0	1.0