智能车队跟车纵向控制算法设计及仿真验证

• 作者: 叶心 叶明 吕强 杨杰星 魏劲鹏
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能车队 跟车控制 模糊智能
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 16-23
• 页数: 8页
• 分类号: TP273|U116.2
• 字数: 4722字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.11.003

摘要

为了解决智能车队自动跟随前方车辆行驶的问题,首先基于理论分析模型和车辆实验数据结合,建立智能车队行驶过程中纵向动力学模型.然后基于模糊智能控制算法,建立智能车队领航车驾驶员模型、车队跟随车辆跟车模型,最后通过Matlab/Simulink/Stateflow平台搭建数学模型.该模型简洁、准确,能满足车辆避撞和跟随的要求.通过仿真分析,验证了模型的正确性和合理性,可达到提高驾驶安全性、减少交通堵塞的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶心	重庆理工大学车辆工程学院	9	45	4.0	6.0
5	叶明	重庆理工大学车辆工程学院	31	184	9.0	12.0
9	魏劲鹏	重庆理工大学车辆工程学院	1	2	1.0	1.0
10	杨杰星	重庆理工大学车辆工程学院	1	2	1.0	1.0
11	吕强		2	2	1.0	1.0