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无人水面艇岛礁海域完全遍历路径规划
无人水面艇岛礁海域完全遍历路径规划
作者:
张鑫
彭艳
李小毛
杨毅
葛磊
钟雨轩
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人水面艇
路径规划
动态栅格法
优先级启发式算法
启发式搜索算法
摘要:
针对无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)对岛礁海域自主测绘时存在的任务计算量大、场景复杂等问题,提出了一种考虑主动方向的动态栅格法与启发式搜索算法.该方法基于动态栅格法进行环境建模,利用优先级启发式算法选择进行遍历的路径点,并在无人水面艇陷入死锁时通过启发式搜索算法产生走出死锁点的最优路径.仿真实验结果表明,该方法能使路径规划的性能得到较大的提升,且规划出的路径更为合理有效,满足无人水面艇对岛礁区域测绘时的路径需求.
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路径规划
完全遍历
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内容分析
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相关学者/机构
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内容分析
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(/年)
文献信息
篇名
无人水面艇岛礁海域完全遍历路径规划
来源期刊
上海大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
无人水面艇
路径规划
动态栅格法
优先级启发式算法
启发式搜索算法
年,卷(期)
2017,(1)
所属期刊栏目
无人艇
研究方向
页码范围
17-26
页数
10页
分类号
TP242.6
字数
6111字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1007-2861.2016.07.020
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
彭艳
上海大学机电工程与自动化学院
26
124
7.0
11.0
2
张鑫
上海大学机电工程与自动化学院
14
40
4.0
6.0
3
钟雨轩
上海大学机电工程与自动化学院
6
11
2.0
3.0
4
杨毅
上海大学机电工程与自动化学院
14
56
5.0
7.0
5
李小毛
上海大学机电工程与自动化学院
15
69
4.0
8.0
6
葛磊
上海大学机电工程与自动化学院
2
7
1.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
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节点文献
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同被引文献
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二级引证文献(0)
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二级引证文献(0)
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引证文献(5)
二级引证文献(1)
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引证文献(1)
二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
无人水面艇
路径规划
动态栅格法
优先级启发式算法
启发式搜索算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
上海大学学报(自然科学版)
主办单位:
上海大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1007-2861
CN:
31-1718/N
开本:
16开
出版地:
上海市宝山区上大路99号126信箱
邮发代号:
创刊时间:
1995
语种:
chi
出版文献量(篇)
2863
总下载数(次)
5
总被引数(次)
21627
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