基于AHPSO算法的无人艇多目标路径规划

• 作者: 冯辉 刘梦佳 徐海祥
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人艇 全局路径规划 多目标寻优 自适应策略 混合粒子群算法 避障
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 船舶与海洋工程
• 页码范围: 59-64
• 页数: 6页
• 分类号: TP18|U675.96
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.180611

摘要

为达到在实际水流环境中减小无人艇的能耗和保证无人艇安全等目标,提出一种自适应混合粒子群(AHPSO)算法用于无人艇的全局路径规划.首先,根据实际水流中无人艇路径能耗等因素,提出路径规划的目标,建立多目标优化方程;其次,分析适用于全局路径规划的粒子群算法,将全局与局部粒子群算法结合,生成混合粒子群算法;最后,针对标准粒子群算法早熟收敛等问题,采用自适应原理来改变惯性权重和加速系数,有效提高算法的寻优速度和精度.仿真结果显示:所提出的算法比单独采用全局或局部标准粒子群算法有更好的寻优性能,可实现多目标优化,更适用于实际水流环境中的无人艇路径规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯辉	武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室	21	42	4.0	6.0
2	徐海祥	武汉理工大学高性能船舶技术教育部重点实验室	57	166	7.0	9.0
3	刘梦佳	武汉理工大学交通学院	5	9	1.0	3.0