基于量子蚁群算法的无人水面艇航迹规划

• 作者: 夏国清 杨颖 赵博 韩志伟
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人水面艇 航迹搜索 量子理论 蚁群优化 航迹长度 能量消耗 障碍规避
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 页码范围: 1263-1268
• 页数: 6页
• 分类号: TP249
• 字数: 5162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201807059

摘要

针对无人水面艇的航迹规划问题,本文采用了量子蚁群算法在海洋环境中为无人水面艇规划出一条航程最短、航行能耗最低和能够安全避障的航迹.量子蚁群算法既能体现量子并行计算的高效性,又拥有蚁群算法中较好的寻优能力.仿真实验结果表明:该算法能够避免局部极值和拥有比蚁群算法更快的收敛速度,并可以规划出无人水面艇在复杂海洋环境中的优化航迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏国清	哈尔滨工程大学自动化学院	54	379	11.0	15.0
2	赵博	哈尔滨工程大学自动化学院	23	244	7.0	15.0
3	韩志伟	哈尔滨工程大学自动化学院	1	3	1.0	1.0