喷泵型水下滑翔机垂直面内定常运动特性计算

• 作者: 张志宏 李宝仁 王冲 顾建农
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下滑翔机 滑翔机动力学 自动水下航行器 喷泵 运动特性 垂直面定常运动
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 84-88
• 页数: 5页
• 分类号: U674.941|O353.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.170516

摘要

为了了解带喷泵的水下滑翔机在垂直面内定常运动的特性,依据滑翔机六自由度空间运动方程,建立了垂直面内定常运动的运动方程,给出了其迭代计算算法.利用该算法,研究了HUST-2号滑翔机重浮力差、喷泵推力、初始俯仰角和机翼安装位置对滑翔速度及滑翔速度水平分量的影响,分析了滑翔机垂直剖面内定常滑翔时滑翔角的取值范围.结果表明,随着滑翔机重浮力差的增加,滑翔速度逐渐增大,攻角减小,俯仰角的绝对值增大.喷泵推力可有效提升滑翔机的滑翔速度.初始俯仰角及机翼的安装位置对滑翔速度有较大影响,对每一个重浮力差,都存在着一个最佳初始俯仰角使得滑翔速度水平分量达到最大值.机翼位置靠后安装能获得更大的滑翔速度.要减小滑翔机滑翔角的绝对值,须增加滑翔机的升阻比.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾建农	海军工程大学理学院	76	698	15.0	22.0
2	张志宏	海军工程大学理学院	114	935	16.0	24.0
3	王冲	海军工程大学理学院	30	118	5.0	9.0
4	李宝仁	华中科技大学机械科学与工程学院	44	459	12.0	20.0