基于联合仿真的某四轴全轮转向汽车研究

• 作者: 喻超 王保华
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轴车辆 全轮转向 联合仿真 操纵稳定性
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 41-45,49
• 页数: 6页
• 分类号: U463.4
• 字数: 2861字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2017.02.008

摘要

为了分析线性控制算法在非线性模型中的控制效果,建立四轴全轮转向车辆的线性二自由度模型,采用零质心侧偏角比例前馈及前馈+横摆角速度反馈的多桥转向控制算法,在Matlab/Simulink及TruckSim中建立联合仿真模型,对所设计的控制算法进行对比仿真验证.结果表明:多桥转向比例前馈控制及前馈+横摆角速度反馈控制均能够在低速下保持车辆质心侧偏角基本为零,但是比例前馈在高速时控制效果并不理想.低速时比例前馈控制能够最大限度减小汽车转弯半径,高速时前馈+横摆角速度反馈控制能够减小车身横摆角速度,提高多轴车辆抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王保华	湖北汽车工业学院汽车工程学院	64	566	11.0	21.0
2	喻超	湖北汽车工业学院汽车工程学院	4	15	2.0	3.0