PIXHAWK开源飞控的多旋翼无人机避障技术研究

• 作者: 王亭岭 芦杜洋 马跃涛
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: UAV PIXHAWK飞控 避障 多传感器信息融合
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 技术纵横
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 2390字
• 语种: 中文

摘要

针对当前无人机的安全问题,提出一种基于PIXHAWK开源飞控的无人避障控制方法.在PIXHAWK开源飞控中添加了超声波传感器、激光测距仪、电磁传感器,并对不同传感器的信息进行融合,依据无人机与障碍物的距离及遥控器的通道值,解算出无人机远离障碍物的姿态信息,实现多旋翼无人机的避障飞行.实验结果证明,该系统具有价格便宜、控制精度高、安全性能可靠的特点,在无人机安全飞行领域具有一定的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王亭岭	华北水利水电大学电力学院	54	224	7.0	12.0
2	芦杜洋	华北水利水电大学电力学院	1	12	1.0	1.0
3	马跃涛	华北水利水电大学电力学院	2	13	1.0	2.0